关于stm32的正交解码程序.zip
关于正交解码,我先解释何为正交解码,,,,其实名字挺高大上的,,,,还是先说编码器吧看一下我用过的一种编码器编码器的线数,是说编码器转一圈输出多少个脉冲,,,如果一个编码器是500线,,,说明这个编码器转一圈对应的信号线会输出500个脉冲,,,,为什么说是对应的,,,对于上面的编码器而言是这样的,,,,但是有的编码器里面有好多线,,,有的信号线是转一圈就输出对应多少线的脉冲,,,有的信号线是转一圈就输出一个脉冲,,,,这就要看编码器的资料了......看我上面用过的这个编码器,,使用A,B,VCC,GND这四根线,,编码器转一圈A信号线会输出500个脉冲,,,,B信号线也会输出500个脉冲,,不过正转的时候反转的时候正转
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