Siemens PLC编程精品例程11.机械手GRAPH.rar

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术

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摘要：由一种电动机和汽缸组成的工业机械手的工作原理进行了分析，将plc应用于其控制系统.

本设计提出了一个通用的设计方案,介绍了日本omron公司生产的cpm1a系列小型多功能plc在机械手步进控制中的设计应用。

机械手的问世给工业生产中的高工作强度、恶劣工作环境等问题带来了解决方案。机械手是在工业生产自动化中常见的一种控制对象,而PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的编程序控制器。分别详细介绍了机械手

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机械手PLC控制系统的设计