空间区域的拓扑关系和方位关系是空间推理的重要研究内容，以往的工作集中在单一的空间方面,这不能满足实际应用领域的需要。基于主方位模型给出了主方位关系的形式化定义,考虑到拓扑与方位间的相互依赖关系,提出了结合拓扑和方位的定性表示与推理算法,能够处理多方面空间信息，在空间数据库和机器人导航等领域具有实际应用价值。