在分析了国外多种主流路网延迟模型的基础上,对经典的HCM模型进行了改进,通过对采样数据进行非线性回归分析,获得符合北京路网信息的各个参数。改进后的模型能够较好地适用于我国城市路网的实际情况,较好地描述平面交叉口各个方向上的转向延误。