简化的模糊PID控制器及其应用

　提出了一种简化模糊PID控制器,将三维的控制规则库简化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及控制器的设计和调整过程.并讨论了该控制器的系数调整方法,它在交流伺服系统中的应用表明了其优越的性能.