为进一步理解Snake模型，首先以归类方式系统地总结了Snake模型的各种改进模型及其最新应用状况；在此基础上，讨论了Snake模型的研究难点和发展趋势。分析结果表明，虽然Snake各种改进模型和基本Snake模型有较大的差异，但其研究思想一脉相承。此外，可针对各种改进模型的优缺点将其应用到不同场景中。