该文详细介绍了使用STM32F103如何完成省赛题目的所有要求。可以给大家作为参考。同时，我本人在CSDN上还上传了对应程序的压缩包。叫：2016年省赛自动循迹小车STM32F103所有程序。欢迎大家下载。也欢迎大家去看我的博客，上面详细记述了用MSP430G2553完成该赛题的详细过程。