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双目相机标定

张正友标定以及旋转轴标定，通过输入几张图片，来求得摄像机内外参数以及旋转轴的参数。

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在基于圆点阵二维平面靶标的相机标定方法中,直接在拍摄的标靶图像中提取的椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低相机参数标定精度。基于此,提出将标靶图像逆向投影至空间虚拟矩阵以获得真

本文涉及的主要研究内容集中在四个方面:()l直线检测与灭点的确定;(2)基于多像灭点的 标定方法;(3)基于点线混合的相机标定方法:(4)基于多平面格网的相机标定方法。