1.Grbl-v9.0j移植到开发板STM32F107VC(旺宝金龙开发板);2.旺宝金龙STM32F107VC开发板,使用串口2(如果需要可以修改到串口1);3.通过keil5编译测试通过(使用标准F10x标准库-库版本v3.5.0);