本软件为exe文件，如需升级版或者二次开发，可邮箱联系：1192085016@qq.com！！！！上位机软件和下位机嵌入式程序都可开发！！！本款ROV上位机软件是用LabVIEW编写的，运行软件需要14及以上版本，最好安装VISION插件以实现姿态2D显示（不安装不影响使用）。主要功能：控制机器人、传感器数据显示、摄像头图像显示（图像显示为网页调用形式，需要保证在IE浏览器（谷歌不可以）上能直接观看，自己的摄像头是用树莓派转接的）。可控制四个推进器。具体使用教程见附件一。和下位机具体的通讯协议详见附件二，通讯方式TCP/IP通讯。传感器选型：MS5837、CMPS11、DS18B20。升