基于基础C51的前期认识，引出uCOS-II的RTOS嵌入式迷你系统的任务，调度，数据结构，任务通信的一个概括，形成的是一个整体性的认识而已。对于准备要学或者正在学习过程中有点迷茫的，希望对您有帮助。对于已经是大神的人物，请忽略该条信息。