CPU的工作方式扫描式工作。单片机是逐行工作，PLC是逐行扫描。逐行工作指下一指令的执行始于上一指令的结束，逐行扫描指每循环扫描所有指令并刷新变量。CPU的扫描周期自诊断—处理通信—读输入—执行用户程序—写输出。扫描周期是弹性的，多数情况越小越好，组态时可设置最大值，实际扫描周期超出最大值CPU报错。