本文件夹主要涵盖了一些步进电机的主要控制程序，包括两相，四相，正转，反转等，对于初学者有一定的指导作用！另外，大家可以根据自己的理解在原来的基础进行一定的修改，是用C语言写的，可以用KeilC进行编译！