STM32F103系列，板子用的是平衡车之家的板子.串口通信中为接受4个为一组的数据，并依次显示到OLED上。串口用的串口3，可自行修改。部分代码USART3_IRQHandler();//=============第1行显示3轴角度===============//OLED_ShowString(0,0,"ZJH");OLED_ShowNumber(50,0,shuju1[0],3,12);OLED_ShowString(0,15,"WYD");OLED_ShowNumber(50,15,shuju1[1],3,12);OLED_Sh