本说明书是FANUCROBOTSeriesR-30iB/R-30iBMate控制装置弧焊功能操作说明书，但根据个人经验，这份说明书几乎可以适用所有Fanuc弧焊机器人，对于刚接触Fanuc弧焊机器人调试的人员非常适用，由于是Fanuc机器人配LINCON林肯焊机，因为Fanuc机器人与林肯的弧焊协议是最完善的。