1.导言1.1关于Box2D是一个用于游戏的2D刚体仿真库。程序员可以在他们的游戏里使用它，它可以使物体的运动更加可信，让世界看起来更具交互性。从游戏的视角来看，物理引擎就是一个程序性动画(proceduralanimation)的系统，而不是由动画师去移动你的物体。你可以让牛顿来做导演。Box2D是用可移植的C++来写成的。引擎中定义的大部分类型都有b2前缀，希望这能消除它和你游戏引擎之间的名字冲突。1.2必备条件在此，我假定你已经熟悉了基本的物理学概念，例如质量，力，扭矩和冲量。如果没有，请先考虑读一下ChrisHecker和DavidBaraff(google这些名字)的那些教程，你不需要了解得非常细