数控弯管成形过程中的干涉问题主要是由辅助运动指令的设置引起的，为此建立了基于数控指令的回避操作的姿态空间定义。提出基于姿态空间单元分割的干涉回避算法，并在此基础上提出基于模糊逻辑规则知识的启发式搜索算法，可根据干涉状态采用启发式知识进行模糊推理，以选择最优搜索空间；设计了模糊知识的自学习机制，实现了知识库的编辑和管理。经100余件导管零件的实际生产使用，干涉检测没有发现误判和漏判，实际应用中取得了很好的效果。