附带两种harris角点检测代码,都可以使用matlab正常运行。第一种经典harris角点检测可以显示角点坐标,角点数量,运行时间。第二种harris是在第一种之上进行改进的代码,坐标可以显示到亚像素级别。两种代码都有很详细的解释,既适合初学者,也适合进一步研究。可以再次基础上改动实现自己的需要!