非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用

介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保

卡尔曼滤波及其实时应用 第4版崔锦泰、陈关荣所著的《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》将理论和应用相结合，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学

一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现,为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。

在非线性时间序列预测研究的基础上,提出非线性预测效果的特征提取方法。首先对采集到的足够长轴承数据采用小波变换进行消噪处理及边界延拓,使其满足预测需要的无限长、无噪声的条件,这样延迟时间取任意值均能重构

非线性回归分析及其应用，贝茨。值得看看，对非线性回归理论学习挺有用的。

单边镗刀非线性径向强迫振动动态模型及其在精密镗孔中的应用，李鹏，顾立志，本文通过分析精密镗床上影响孔加工精度的主要因素，提出基于安装聚合物弹性元件减震器的单边镗刀防振方法来提高镗孔加工精度。用

基于运动载体姿态测量实时性的要求,利用两个GPS模块同步接收卫星的载波相位观测量,运用GPS载波相位差分技术,对卫星数据进行二维遍历搜索,建立快速搜索的模糊度函数,以最小二乘法为基础计算出两个天线中心

主要论述简述了GPS的原理及方案，阐述GPS在LBS(locationbasedservices)中的基础性作用，并建立LBS在ITS（intelligenttransportsystem）中的应用的

GPS(全球定位系统)具有全球、全天候工作,定位精度高,功能多,应用广的特点,通过GPS接收机可以实现精确的自主定位,这为实现车辆的定位和导航奠定了基础。伴随ARM处理器、嵌入式操作系统、路径优化控制

FPGA多接口功能在航姿计算机中的应用、电子技术,开发板制作交流