基于vxWorks系统的惯性导航系统的软件设计

本文所设计的轮式小车室内惯性导航装置,分析了该软件设计的各个模块的具体实现方法。经实验结果表明,该设计能够实时监测到移动机器人的位置信息,并对其能实现有效控制。

惯性导航系统

目前，惯性导航系统得到了广泛的应用，虽然它具有良好的自维持能力，但是它的导航误差随着时间的推移而积累的固有缺陷总是难以克服, 其他辅助导航方式需要修改。

文中针对加速度计和IF漂移和加速度计的零位偏差。而影响这两种惯性元件的主要因素就是受工作温度影响过大,并提出一种实用的ADRC温度控制方法,根据环境温度和被控对象温度,合理选择温度控制点、控制方式和控

设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算,通过比力变换、积分运算确定栽体的速度、位置。分析样机运行结果可知,静态运行15 s,姿态误差最大为1.

捷联惯导系统是将加速度计和陀螺仪沿载体坐标系安装,在进行导航参数计算时,需要是导航坐标系中的量。因此应先将惯性器件测得的比力和角加速度误差补偿后送入计算机进行实时计算,可以得到将比力从载体坐标系转换到

微惯性导航系统中的误差分析介绍微惯性传感器中的误差源的来源，以及误差的分类，最后利用相应的方法建立微惯性传感器的误差模型。

惯性导航系统的工作原理和优势,希望对你的学习有所帮助

惯性导航相关技术，知识比较深

此代码由一个研究生和导师做项目的时候提供给我，我现在把他与大家分享