结合近几年混沌数字水印的研究成果，系统地从混沌数字水印研究分类和研究领域两个方面，综述了混沌数字水印的最新研究成果。介绍了混沌数字水印的定义及常见分类，从混沌序列数字水印、混沌映射数字水印和混沌系统数字水印三个方面介绍了国内外研究情况，从文本水印、图形水印、音频水印、视频水印等领域详细综述了混沌数字水印研究理论和算法，就混沌数字水印研究中存在的问题和未来的发展趋势进行了总结和展望。