XC2000 CAN bootload.pdf

XC3S1000手册，详细描述此款芯片的内部资源，对于fpga开发者有好处。

STM32L151xC数据手册，Ultra-low-power32-bitMCUARM-basedCortex-M3,256KBFlash,32KBSRAM,8KBEEPROM,LCD,USB,ADC

xilinx器件XC7K325T 参考资料,从官方获取的，广大的FPGA爱好者可以下载，非常好用的，

低噪音高动态抑制比LDO

CAN是汽车等工业使用很久的总线,可用性和可靠性得到了验证。

CAN协议教程.pdf

本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。

本文介绍了 CAN总线的发展历史,并对其优点及主要技术指标进行了详述,最后就其具体应用给出了实例。

详细介绍了CANOPEN的协议，如NMT的管理，CAN报文的结构，各种帧类型等，CAN总线的发展过程，物理层和数据链层的基础知识，为CAN总线的初学者提供了良好的基本的知识。

CANBootloader协议，CAN Bootloader命令列表，命令详解，编写CANbootloader时可以供参考