基于EtherCAT通信的双伺服电机同步驱动系统研究

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本文重点对模块内部的数据通信链路和通信协议进行了设计；为了满足风机 对变频设备的通信控制需求，系统实现了 CANopen 主站通信协议功能；针对风 机轮毂变桨控制的需求，设计了基于 IP-CAN 协议

一种高效80型永磁同步伺服电动机

在工控行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。今天我们就以印刷机械行业为例，来详细说明一下！由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度（一般≤0.05mm），要求各个电

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文中基于TMP275温度传感芯片，研究设计了电机温度实时监测系统。以MSP430为核心处理器，通过红外无线发射模块，实现对电机设备温度实时在线监测。实验测试结果表明，在10℃至60℃时，系统测量精度可

为提高多轴机床轮廓加工精度,在分析典型控制结构的基础上提出一种直接轮廓控制法。通过建立新的直接误差模型,利用期望轮廓和实际运动点计算出准确的轮廓误差,在单轴采用模型自适应控制器对摩擦力首次补偿的基础上