在阐述了电动助力转向系统（EPS）及其控制器（ECU）结构和工作原理的基础上，设计了基于ARMS3C44B0X单片机电动助力转向系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试，对所设计的硬件系统进行了台架试验，试验结果证明了硬件系统设计的正确性。 汽车助力转向系统经历了以机械助力转向、液压助力转向、电控液压助力转向等为主流的阶段。目前电动助力转向系统（EPS）是汽车工程领域的热门课题之一，研究的主要内容为EPS系统的控制规则和硬件控制器的设计。电动助力转向系统具有部件少、结构简单、便于安装及维护等特点。它通过电机控制转矩机构实现助力转向。EPS控制系统可