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该书籍细致讲述了SLAM,书籍内容涵盖了初始SLAM,三维空间刚体运动，李群李代数，相机与图像，非线性优化，视觉里程计，设计前端与后端，回环检测，建图等内容，对开始从事智能控制的新手有很好的帮助

这是一本介绍视觉SLAM的书。 SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写。中文译作“同时定位与地图构建”

视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，作者是高翔、张涛等，电子工业出版社2017年3月出版

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