视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,作者是高翔、张涛等,电子工业出版社2017年3月出版
该书籍细致讲述了SLAM,书籍内容涵盖了初始SLAM,三维空间刚体运动,李群李代数,相机与图像,非线性优化,视觉里程计,设计前端与后端,回环检测,建图等内容,对开始从事智能控制的新手有很好的帮助
这是一本介绍视觉SLAM的书。 SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写。中文译作“同时定位与地图构建”
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