最新版 freemodbus。免费好用的moudbus C++应用层代码，支持TCP、RTU、ASCII协议类型。支持Win32 and Linux、FreeRTOS/ARM STR71X、 FreeRTOS/ARM AT91SAM7X、 lwIP/PPP/STR71X、 Freescale MCF5235、 lwIP/MCF5235、 Atmel AVR ATMega168、 TI-MSP430等平台。