本设计以单片机MSP430F149为控制核心，硬件主要包括单片机最小系统、控制模块、红外发送模块、红外接收模块、电机驱动模块、计程模块及LCD显示模块等。单片机最小模块是系统的核心，本系统由两个最小系统组成。一个处理控制和红外发送，另一个控制红外接收，电机驱动，计程数据收集和LCD显示等。其中控制模块由方向按键构成，操作人员通过按键发出方向信息，并送入单片机。红外发送模块主要是由单片机产生40KHz的方波，驱动红外发射管发送红外信号。红外接收模块主要接收发送模块发送的红外信号，将其转化为不同电压值送入单片机处理。电机驱动模块由单片机输出PWM方波，通过驱动芯片驱动电机的运行和停止。计程模块通过传感器测试车轮转过的距离，