为充分利用多核CPU计算资源解决多子阵合成孔径声呐成像效率低的问题，提出了一种共享内存环境下的距离多普勒成像算法并行解决方案。在分析多子阵合成孔径声呐距离多普勒成像算法并行性的基础上，对算法中预处理、距离向脉冲压缩、固定相位补偿、距离徙动校正和方位向脉冲压缩进行了OpenMP并行化设计，充分利用多核CPU计算资源实现了大数据量合成孔径声呐图像快速重构。对实测数据的成像实验结果表明，并行成像算法加速比高达19.86，满足实时合成孔径声呐系统成像需求。