第五届飞思卡尔智能车大赛华中科技大学摄像头组技术报告

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本方案采用CCD摄像头对道路信息进行检测,可以从图像中提取较多的有用信息,其中包括小车前视方向与道路方向的斜率和道路的曲率等。提前判断道路弯道、直道的路况信息,从而实现安全过弯,快速通过直道,在保证稳

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