PIC单片机与MCS-51系列单片机的区别主要体现在以下三个方面：1.:MCS-51单片机和PIC单片机的总线结构都是哈佛结构,指令和数据空间是完全分开的,一个用于指令,一个用于数据,但是MCS-51用的是哈佛单总线结构，在PIC单片机中采用了哈佛双总线结构，所以与常见的微控制器不同的一点是：程序和数据总线可以采用不同的宽度。数据总线都是8位的，但指令总线位数分别位12、14、16位。2.流水线结构:MCS-51单片机的取指和执行采用单指令流水线结构,即取一条指令,执行完后再取下一条指令;而PIC的取指和执行采用二级流水线取指令方式,当一条指令被执行时,允许下一条指令同时被取出,这样就实现了单周期指令。3.PIC单片机采用精简指令集（RISC