针对无线传感器网络中时延小和精确性高不能兼得这一状况，提出了一种建立在博弈模型基础上的均衡时延和精确性的自适应数据融合方法。该方法将所有网络节点根据能耗最优进行分簇，簇头与监控中心通过博弈来自适应地选择不同融合因子的融合算法使整个网络的总效益最大。实验仿真表明，在丢包率不同时，自适应融合算法可以得到最佳的融合因子，有效实现了时延和精确性的均衡。该方法为无线传感器网络中各个指标的折中提供了参考方向。