统的剪切频率响应模型对系统的闭环控制是非常重要的，而剪切频率附近往往就是闭环系统的工作频段。更明确指出:模型的开环频响不需要在所有频段都很准确，只需要在剪切频率附近或控制器的工作频段范围内足够准确，就可满足系统的设计要求。基于此，面向控制的辨识实质就是将过程信息(输入输出数据)分解到不同的频带上，以提取出相关频带的信息，建立相应的窄带模型。因此，解决方案之一就是对过程数据进行正交投影变换，投影到不同频率的空间，在相应的空间通过常规的辨识方法(如最小二乘法、卡尔曼滤波器等)建立子模型，然后根据不同频段的设计要求，按照一定的权值将各子模型合并成总的系统模型。也就是说，与传统辨识方法不同的是CRID能够对辨识数据进行时频联合局部化处理，其中的关键问题是如何选取正交