基于PC104VXworks的飞行控制系统设计

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统，详细介绍了控制系统的原理和方法。

无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控

基于单片机与通信的数据采集控制系统,对被控对象经过传感器、电压变换电路、模拟/数字转换芯片以及单片机的连接,实现现场参数向单片机的传递,并且通过继电器驱动被控制对象的运行。而单片机以及PC机之间经过电

一种基于PC104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

为了克服热惯性和高温散热较快的影响,基于模糊控制算法,以单片机为基础设计了一套恒温控制系统,并介绍了硬件组成结构和软件控制方案。实验表明,该系统实现了温度的精确测量和控制,其中静态误差小于0.2°C,

引 言 在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中,悬挂运动系统的应用越来越多,在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构,因而悬挂部件的运动性是整个系统工作效能的决定因素,而在实际中实现悬挂

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基于PLCopen的运动控制系统的设计，王翰，宋宝，针对运动控制编程语言，研究了PLCopen运动控制编程语言国际标准，基于PLCopen标准设计实现了一种运动控制器。采用PLCopen标准定义的功能

基于三星公司生产的ARM7内核的S3C44B0文章介绍了该系统的构成原理,实现流程,并重点介绍了PID自整定算法的原理和实现,给出了部分应用电路

基于Agent的智能控制系统的设计