第1节 引 言……………………………………………………………………………3 1.1 智能电动小车设计概述………………………………………………………3 1.2 智能电动小车设计依据………………………………………………………4 第2节 智能电动小车总体设计方案……………………………………………………5 2.1 总体方案论证与比较………………………………………… ………………5 2.2 探测轨迹模块………………………………………………………………… 6 2.3 检测金属铁片模块…………………………………………………………… 6 2.4 避障模块……………………………………………………………………… 7 2.5 寻找光源模