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随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航
单片机智能小车在实现红外壁障的功能，转向选择时下自动说话，（SYN6228语音合成模块）
采用红外技术，实现人工智能的避障，从而实现小车的智能化运行
目前，有许多课程设计专门研究小车循迹，此资料详细的介绍了智能小车的循迹原理，希望对各位有用。
智能小车寻迹+红外探头避障程序适用于单片机学习 可靠性强
智能小车红外遥控程序，具体应用应该根据个人设计需要适当修改
改程序能够完整的实现要求的任务,能够让小车停在平衡点,并且保持一段时间,然后自动返回。
51 单片机红外跟踪红外避障车双功能车可借鉴红外跟踪与红外避障的融合
摘要:本次设计包含了单片机主控模块、陀螺加速计模块、光电传感测速模块、驱动模块、红外线接收模块等,设计采用STM32单片机作为核心,使用GY-52陀螺仪来测量倾角和角加速度,用卡尔曼滤波和PID算法来
遥控采用的是脉冲调制的串行码，以脉宽0.565ms，间隔0.56ms，周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”，以脉宽0.565ms，间隔0.56ms，周期为1.685ms的组合表示二进制的“1”
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