在IPv6中，用邻居发现协议（NeighborDiscovery）代替了IPv4下的ARP协议来获取局域网内部机器的Mac地址，这是局域网内主机之间通信的前提条件。邻居发现协议主要包括两种格式的ICMP6报文：邻居请求NS（NeighborSolicitation）和邻居宣告NA（NeighborAdvertisement）。