原创程序，在STM32F103系统中正常使用1、在主函数while(1)中添加：checkComm0Modbus();2、程序中：UsartSendData_DMA函数是我写的串口发送函数，可以根据自己的实际情况修改voidUsartSendData_DMA(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pdata,uint16_tLength)3、这个modbus模块我在smt32f103rb系统中已实际采用