提出了一种完整的OFDM时频联合载波频偏估计方案。首先利用时域插入的CAZAC前导码进行符号粗同步和时域小数频偏估计，然后使用频域插入的连续导频对FFT解调后的数据进行整数频偏估计，最后使用相邻符号的连续导频对残余的相位误差进行跟踪，得到精确的载波频率同步。给出了算法各部分的FPGA实现框图和硬件电路实测效果。仿真结果表明，本方案可以对±N/2个子载波间隔内的载波频偏实施快速捕获与跟踪，估计精度达到10-310-4，具有很好的工程实用性。