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这是我们车间的机器人的程序，机器人主要负责搬运，程序比较简单

多关机机器人MATLAB程序，适合一定机器人基础的人学习。

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汉斯.莫拉维克著。莫拉维克为机器人研究领域权威之一，就职于卡耐基-梅隆大学。