OPENMV舵机云台颜色追踪学习资料.zip

在Openmv上实现舵机云台配合机器视觉识别跟踪目标颜色

做电磁炮的时候写的二维舵机云台追踪的程序，openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标，openmv的程序得自己写，我这里只有32端的PID程序，舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件

openmv与STM32串口通信解析程序，并附带STM32追物体的云台

openmv控制舵机

qt上位机将串口接收的数据插入到MySQL。其中上位机可以查询MySQL中的数据，也可以显示历史曲线和实时曲线。

这是OpenMV的开发资料，包括软件的下载安装，驱动的安装以及基础使用教程，请大家认真学习，有什么问题可以私信交流！！！

通过openmv对图像进行识别,并直接用openmv和pca9685对舵机进行控制,减少通信耗时,以达成:在图像中找到位置偏差时能迅速摆动机械臂校正 的效果.对物体为定点抓取,若检测到颜色不对时能换到

2019电赛舵机云台控制代码

openmv舵机控制，LAB颜色识别，openmv与stm32通信。帧率稳定。

用于openmv对颜色进行识别，并且可以把识别物体的坐标发送给单片机处理。