机器人灭火比赛源程序C语言版本

机器人比赛--2013中国机器人大赛机器人创新比赛规则

OPCUAC语言版本源码opc统一架构c语言开发版本c的

c语言版本json文件，用于对数据进行封装

A*算法c语言版本,可以在Windows和linux下应用,linux下使用命令"gcc -o astar astar.cpp -lm -lstdc++"编译

基于xs128的灭火机器人调试程序，内有各种灭火机器人小车的算法，最终获得省赛一等奖

课题的研究意义和应用价值随着社会的发展，现代建筑的结构和户外的环境也越来越复杂，电器使用越来越广泛，可引发火灾的的东西也越来越多，这就导致了火灾的频发。而复杂的环境也增加了抢火救灾的难度，而智能灭火机

为实现机器人高速精确地按照规定路径行走,要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值,并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持

本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容

足球机器人程序设计内含3个程序C/C++程序

简单的汉诺塔源代码，输出结果非常直观，便于初学者学习该算法:)