作为一种16/32位的高性价比的RSIC处理器，ARM成为应用最广泛的嵌入式微处理器之一。目前最流行的当属ARM7和ARM9两个系列。随着对系统性能要求的提高和开发技术的成熟，ARM9有逐渐占领高中端市场的趋势。本书以ARM9处理器和Linux操作系统为主线，全面介绍了嵌入式系统的开发过程，详细讲解了系统的软硬件设计、调试，以及嵌入式操作系统移植和嵌入式驱动程序开发，从部件编程到嵌入式应用程序设计，都给出了大量的实例。设计实例的源代码和开发过程所需的配置文件均可从网上下载。本书内容深入浅出，可作为高等院校相关课程的本科生和研究生教材，也可作为嵌入式开发人员的参考用书。