某公司的培训教材 一、在Android内核源代码工程(kernel)中编写硬件驱动程序.............................4 二、在Android系统中增加C可执行程序来访问硬件驱动程序。.....................14 三、在Android硬件抽象层(HAL)增加接口模块访问硬件驱动程序.................17 四、在Android系统中编写JNI方法在应用程序框架层提供Java接口访问硬件 22 五、在Android系统的应用程序框架层(Framework)增加硬件服务接口...........26 六、在Android系统中编写APP通过应用程序框架层访问硬件服务.................28