PART1:技能培训1）永磁同步电机矢量控制基本理论介绍2）STM32PMSMPOCSDKV5.02-1）固件架构2-2）MCI2-3）IDE/GUI2-4）Demo板PART2:实验部分1）电机控制评估工具使用操作2）基于STM32电机库的应用开发3）CUBEMX配置用户外设