这是用opencv做的相机标定，去畸变和逆投影。并且工程里还含有测试图像，是一个180度的鱼眼相机拍摄的棋盘格，能应对各种广角和鱼眼相机的标定。项目工程是在平台vs2015，在其他平台请自己修改一下工程属性，请添加自己的opencv3.x库。