优傲机器人可分三个不同的级别来控制：图形用户界面级别、脚本级别和C-API级别。URScript是用于在脚本级别控制机器人的机器人编程语言。像任何其他编程语言一样，URScript也有变量、类型、控制流语句、函数等。此外，URScript有许多内置变量和函数，可监视并控制机器人的输入/输出和运动。