1．准备所需要的软件和编译工具包2．安装ARM-LINUX-GCC工具链3．安装编译AT91BootStrapBootloader4．安装编译Uboot及AT91-Uboot补丁5．安装编译Linux2.6.22及AT91-Linux补丁6．安装下载工具AT91ISP及烧写文件7．NFS根文件系统的建立8．移植BoaWeb服务器9．移植网络摄像头10．移植Madplay音频播放器11．ARMMPlayer移植12．AT91SAM芯片的启动过程附录1：安装VMWARE+READHAT9环境附录2：如何安装虚拟工具和网络设置