在分析网络层和数据链路层拓扑发现的区别的基础上，提出了一种基于SNMP和STP的分层工业以太网网络拓扑结构图发现算法。实验结果表明：与传统的算法相比，该算法对网络流量的影响更小，具有较低的复杂度和良好的可扩展性。