RTEMS是一个与vxWorks可以媲美的嵌入式硬实时操作系统,开源免费,而且还是BSDLicense,商业使用非常友好。这款操作系统不仅仅上了天,而且还用在了火星车上。可以说是一款非常优秀的操作系统了。RTEMS已经支持市面上大部分的硬件平台,包含近年了大火的OpenRISC架构。本文提供了使用c和posix开发rtems应用程序