RTEMS诞生于20世纪80年代,最早用于美国国防部的导弹控制系统,他在诞生时就瞄准了高实时性和高可用性的标准,并且采用了面向对象技术、构件技术等到现在也非常先进的理念构造而成,不但有非常好的实时性和稳定性,也具有非常好的客复用性。当时RTEMS的全称是"实时导弹控制执行体"。现在RTEMS的全称是"多处理器实时操作系统",是一个纯粹的32位系统